CNC工作機械のサーボモーター制御とは
サーボモーターは、サーボシステムの機械部品の動作を制御するエンジンです。 CNC工作機械、および補助モーター用の間接速度変更装置です。NS サーボモーター速度と位置精度を非常に正確に制御でき、電圧信号をトルクと速度に変換して制御オブジェクトを駆動できます。一般的に、工作機械のサーボモーターは、位置、速度、トルクの3つの方法で制御します。
制御の観点からは、速度制御とトルク制御の両方が独立した制御機能です。速度制御の目標物理量はモーターの回転速度であり、トルク制御の目標物理量はモーターのトルクです。ただし、実装に使用される特定の制御方法は、依然として顧客のニーズによって異なります。
工作機械のモーターの速度や位置をユーザーが要求しない場合、一定のトルクが出力される限り、トルクモードが自然に使用されます。
位置と速度に一定の精度要件があるが、リアルタイムトルクについてはあまり気にせず、トルクモードを使用するのが不便な場合は、速度または位置モードを使用する方がよい場合があります。ホストコントローラの閉ループ制御機能が優れていると、速度制御効果が向上します。サーボドライブの応答速度に関する限り、トルクモードの計算は小さく、ドライブは制御信号にすばやく応答します。位置モードの計算が大きく、制御信号への駆動応答が遅い。
動作中の動的性能に対する要件が比較的高い場合は、モーターをリアルタイムで調整する必要があります。次に、コントローラ自体の計算速度が非常に遅い場合（たとえば、PLC、またはローエンドモーションコントローラ）、位置制御を使用します。コントローラーの計算速度が比較的速い場合は、速度法を使用して位置ループをドライバーからコントローラーに移動し、ドライバーの作業負荷を軽減して効率を向上させることができます（ほとんどのモーションコントローラーなど）。より優れた上部コントローラーがある場合は、トルク制御方法を使用して、ドライブから速度ループを削除することもできます。これは通常、これを行うための特別なコントローラーにすぎず、現時点ではサーボモーターを使用する必要はありません。
一般的に言って、CNC工作機械のドライブの制御が良いかどうかにかかわらず、応答帯域幅と呼ばれる、より直感的な比較方法があります。トルク制御や速度制御の場合、パルス発生器を介して方形波信号が送られ、モーターが前後に連続的に回転し、周波数が絶えず増加します。オシロスコープは周波数掃引信号を表示します。頂点が高い値の70.7％に達すると、それはステップから外れていることを意味します。この時点での頻度は、誰の製品が優れているかを示すことができます。一般的な電流ループは1000Hz以上に達する可能性がありますが、速度ループは数十Hzしか到達できません。
