インテリジェントドライビングとは？
インテリジェントドライビングには、無人運転と自動運転があります。インテリジェントドライビング開発の究極の目標と形は無人運転であり、自動運転はレベルに分かれていることを明確にする必要があります。現在、自動車技術者の社会は世界的に一般的に認知されています。（さえ）自動運転レベルの分類。自動運転車の説明では、さえ の 6 つのレベルは、非自動化、運転支援、半自動化、条件付き自動化、高度自動化、完全自動化です。
L0が呼び出されます"非自動化"ドライバーが絶対的なコントロールを持っている段階です。
L1と呼ばれる"運転支援". L1 ステージでは、システムは最大で"部分的な制御"同時に、ステアリングを制御するか、アクセル/ブレーキを制御します。緊急事態が発生した場合、ドライバーはすぐに制御を引き継ぐ準備ができている必要があります。そして、人間は周囲の環境を監視する必要があります。
L2と呼ばれる"半自動運転". L1 とは異なり、L2 段階でシステムに制御権が移譲されます。"部分的"に"満杯". つまり、通常の運転環境では、ドライバーは横方向と縦方向の両方の制御権を同時にシステムに移すことができます。そして、人間は周囲の環境を監視する必要があります。
L3と呼ばれる"条件付き自動化"これは、システムが運転操作の大部分を完了し、緊急事態が発生した場合にのみ、ドライバーが状況に応じて適切な対応を行うことを意味します。このとき、システムが人間に代わって周囲の環境を監視します。
L4と呼ばれる"高度な自動化"とは、自動運転システムが運転者の操作なしですべての運転操作を完了することができる段階を指します。"応答". ただし、現時点では、システムは一部の運転モードのみをサポートしており、すべてのシナリオに適応できるわけではありません。
L5と呼ばれる"完全自動化". L0、L1、L2、L3、および L4 との主な違いは、システムがすべての運転モードをサポートできることです。この段階では、ドライバーは制御対象になることはできなくなります。
インテリジェントな運転にとって、安全は出発点であり、終着点でもあります。
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