サーボモーターとステッピングモーターの違いは何ですか？
サーボモーターは、サーボシステムの機械部品の動作を制御するエンジンです。補助モーターの間接可変速装置です。今日は、サーボモーターとステッピングモーターの最大の違いからそれらを認識します。サーボモーターとステッピングモーターを深く理解することによってのみ、さまざまな作業条件に適した産業環境をより適切に選択できます。
まず、サーボモーターとステッピングモーターの内部構造を理解するには：
1.低周波特性が異なります
ステッピングモーターが低速の場合、低周波振動が発生しやすくなります。振動数は、負荷状態と走行性能に関係します。一般的に、モーターが無負荷のときの振動周波数は始動周波数の半分であると考えられています。この低周波振動現象は、ステッピングモーターの動作原理によって決定されますが、これは機械の通常の動作には非常に不利です。ステッピングモーターが低速で動作している場合、低周波振動の現象を克服するために、モーターにダンパーを追加したり、ドライブにショックアブソーバーを追加したりするなど、一般的にダンピング技術を使用する必要があります。
ACサーボモーターは非常にスムーズに動作し、低速で動作しているときに振動がありません。システムには共振抑制機能があり、機械的剛性不足の問題を解決できます。同時に、システムには周波数分解能機能（FFT）もあり、これにより機械の共振点を検出することができ、システムの調整が容易になります。
2.異なる過負荷容量
ステッピングモーターは一般的に過負荷容量がありません。過負荷容量の大きいACサーボモーター。一例として、パナソニックACサーボシステムには、速度過負荷とトルク過負荷の両方の特性があります。最大トルクは定格トルクの3倍で、起動時の慣性負荷によるトルクに打ち勝つことができます。ステッピングモーターにはそのような過負荷容量がないため、この慣性モーメントを克服するために、多くの場合、大きなトルクのモーターを選択する必要があります。通常の動作では、モーターはそのような大きなトルクを必要としません。トルク現象の無駄になります。
3.異なる速度応答性能
ステッピングモーターが静止状態から動作速度（通常は毎分数百回転）まで加速するのに200〜400ミリ秒かかります。たとえば、パナソニックMSMA 400 W ACサーボモーターは、静的加速からわずか数ミリ秒で定格速度3000 RPMまでのACサーボシステムであり、高速の開始と停止が必要な制御状況で使用できます。
4.異なるランニングパフォーマンス
ステッピングモーターは開ループ制御によって制御されます。始動周波数が高すぎたり、負荷が高すぎたりすると、ステップやブロックの回転が失われやすくなります。停止時に速度が速すぎると、オーバーシュートしやすくなります。ACサーボ駆動方式では、モータエンコーダのフィードバック信号を直接収集し、内部にポジションリングとスピードリングを形成する閉ループ制御を採用しています。一般的に、ステッピングモーターのステップロスやオーバーシュートはなく、制御性能の信頼性が高くなります。
5、異なる制御精度
二相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は、一般的に3.6°と1.8°です。5相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は、一般に0.72°と0.36°です。ステップ角が小さい高性能ステッピングモーターもあります。ステップ角度は1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°、0.036°に設定でき、SitongCompany製のステップ角度と互換性があります。
モーターシャフト後部のロータリーエンコーダーは、ACサーボモーターの制御精度を保証します。パナソニックのフルデジタルACサーボモーターの場合、ドライブ内で4周波数技術を使用しているため、2500ラインの標準エンコーダーを備えたモーターのパルス等価は360°/ 10000=0.036°です。17ビットエンコーダーを備えたモーターの場合、各ドライバーは217 = 131072パルスモーター回転を受け取ります。つまり、それに相当するパルスは360°/ 131072=9.89秒です。つまり、1.8°ステッピングモーターパルス相当の1/655ステップ角度です。
上記の分析により、ACサーボシステムは多くの点でステッピングモーターよりも優れていることがわかります。ただし、要件が低い状況では、ステッピングモーターがエグゼクティブモーターとして使用されることがよくあります。したがって、産業用制御システムの設計では、適切なサーボ制御システムを選択するために、制御要件、コスト、およびその他の要因を包括的に考慮する必要があります。
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